極座標系の二点の距離2次元の極座標の例ですが点P = (r,θ)点Q = (q,φ) の距離の二乗はr^2+q^2-2qr*cos(θ-φ) で得られます実際点P,Qの極座標表示をxy座標に直すとP = ( rcos(θ), rsin(θ))Q = ( qcos(φ), qsin(φ))よって二点間の距離の二乗は(rcos(θ)-qcos(φ))…

r = 1 + cos(theta/2)のグラフhttps://www.youtube.com/watch?v=E7oR_JBgUzA